| 基于卡尔曼预测算法的云台三维空间目标跟踪 |
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| 引用本文： | 郭文强,高晓光,侯勇严.基于卡尔曼预测算法的云台三维空间目标跟踪[J].西北轻工业学院学报,2007,25(3):89-92. |
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| 作者姓名： | 郭文强 高晓光 侯勇严 |
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| 作者单位： | [1]陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安710021 [2]西北工业大学电子信息学院,陕西西安710072 |
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| 摘 要： | 基于卡尔曼滤波预测算法建立了云台三维空间目标跟踪模型,提出了目标运动状态运算的具体步骤.该模型充分利用统计信息和包含噪声的已观测信息,对目标下一个时刻的出现坐标给出了最优预测,可实时控制摄像云台的预置角度,为云台去跟踪目标提供了技术保证,便于完成目标图像数据的采集、分析与识别.三维空间仿真结果表明了该跟踪模型的正确性和有效性,具有良好的应用前景.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波预测 三维空间 目标跟踪 |
| 文章编号： | 1000-5811(2007)03-0089-04 |
| 修稿时间： | 2007年3月14日 |
TARGET TRACKING FOR TILT IN 3D-SPACE BASED ON KALMAN PREDICTION ALGORITHM |
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| GUO Wen-qiang,GAO Xiao-guang,HOU Yong-yan.TARGET TRACKING FOR TILT IN 3D-SPACE BASED ON KALMAN PREDICTION ALGORITHM[J].Journal of Northwest University of Light Industry,2007,25(3):89-92. |
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| Authors: | GUO Wen-qiang GAO Xiao-guang HOU Yong-yan |
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