| 一种柔性悬索结构的建模与控制 |
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| 引用本文： | 黄进,段宝岩.一种柔性悬索结构的建模与控制[J].西安电子科技大学学报,2006,33(1):37-404. |
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| 作者姓名： | 黄进 段宝岩 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学 机电工程学院，陕西 西安 710071 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对悬索结构强非线性和大滞后的特点，提出了一种基于铰接的弹簧阻尼系统柔性悬索的离散模型，此模型包含了悬索刚度、内部阻尼、重力及风扰等信息．在此基础上，建立了由悬索和控制器组成的悬索控制系统的数学表达式，并采用四阶Runge Kutta方法对风扰作用下的悬索控制系统进行了数值仿真，表明此模型和控制方法的有效性．
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| 关 键 词： | 悬索结构 动力学建模 跟踪控制 |
| 文章编号： | 1001-2400（2006）01-0037-04 |
| 收稿时间： | 2005-03-08 |
| 修稿时间： | 2005-03-08 |
Modeling and control of a flexible cable system |
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| HUANG Jin,DUAN Bao-yan.Modeling and control of a flexible cable system[J].Journal of Xidian University,2006,33(1):37-404. |
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| Authors: | HUANG Jin DUAN Bao-yan |
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| Affiliation: | School of Mechano-electronic Engineering, Xidian Univ., Xi′an 710071， China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cable system dynamic modeling tracking control |
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