自校正控制器的一种次极小方差设计方法

本文针对系统A(Z~(-1))y_t=B(Z~(-1))u_t中,B(Z~(-1))具有靠近不稳定域的零点的情形,提出了一种自校正控制器的设计方法——次极小方差(SMV)自校正控制器设计方法,传递函数分析和仿真示例都表明这种SMV方法能有效地衰减因B(Z~(-1))具有靠近不稳定域的零点而带来的u_t的振荡;且稳态时SMV控制将收敛于MV控制。SMV算法简单,易于实现,无需对每一次参数估计求解线性方程组。不过,SMV算法对非最小相位系统不适用。