| 磁悬浮轴承的变参数PID控制 |
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| 引用本文： | 苏义鑫,王娟,胡业发.磁悬浮轴承的变参数PID控制[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2004,26(2):35-37. |
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| 作者姓名： | 苏义鑫 王娟 胡业发 |
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| 作者单位： | 1. 武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070
2. 武汉理工大学,机电工程学院,湖北,武汉,430070 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50375113);武汉市青年科技晨光计划项目(20035002016-05). |
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| 摘 要： | 提出了主动磁悬浮轴承的一种变参数PID控制方案,给出了控制器参数的整定原则。在MATLAB的SIMULINK环境下构建控制系统模型,用S-function编写变参数PID控制器的参数变化规则模块和磁悬浮轴承的非线性模型,并进行了动态仿真。仿真结果表明,这种变参数PID控制器对磁悬浮轴承有比较好的控制效果。
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| 关 键 词： | 磁悬浮轴承 变参数PID控制器 仿真 S-function |
| 文章编号： | 1007-144X(2004)02-0035-03 |
| 修稿时间： | 2003年2月18日 |
A Variable Parameter PID Controller for the Magnetic Bearings |
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| Su Yixin,Wang Juan,Hu YefaSu Yixin:Assoc. Prof , School of Automation,WUT,Wuhan ,China..A Variable Parameter PID Controller for the Magnetic Bearings[J].Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering),2004,26(2):35-37. |
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| Authors: | Su Yixin Wang Juan Hu YefaSu Yixin:Assoc Prof School of Automation WUT Wuhan China |
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| Affiliation: | Su Yixin,Wang Juan,Hu YefaSu Yixin:Assoc. Prof , School of Automation,WUT,Wuhan 430070,China. |
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| Abstract: | This paper presents a variable parameter PID controller applied to the magnetic bearings system. The parameters turning principle of this controller is proposed. The control system is simulated by the simulink of MATLAB; the parameter turning module and the nonlinear model of the magnetic bearings are realized by S-function. The simulation results show that the control effect of the variable parameter PID controller is better than that of the conventional PID controllers. |
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| Keywords: | magnetic bearings variable parameters PID controllers simulink S-function |
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