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支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统
引用本文:宋夫华,李平.支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2007,41(3):386-389.
作者姓名:宋夫华  李平
作者单位:浙江大学 工业控制国家重点实验室,工业控制技术研究所,浙江 杭州 310027
基金项目:教育部博士专项基金资助项目(20020335106),国家“973”重点基础研究发展规划资助项目(2002C13312200)
摘    要:针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器, 构成了连续非线性系统的α阶逆系统.将得到的LS-SVM α阶逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性系统,进而将复杂的非线性问题转化为线性问题.仿真结果表明,在没有被控对象先验知识的情况下,利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统方法适应于较一般的连续非线性系统,且具有良好的控制性能.

关 键 词:非线性连续系统  逆系统方法  最小二乘支持向量机  非线性建模
文章编号:1008-973X(2007)03-0386-04
收稿时间:2005-04-08
修稿时间:2005-04-08

Support vector machines α th-order inverse control——nonlinear continuous systems
SONG Fu-hua,LI Ping.Support vector machines α th-order inverse control——nonlinear continuous systems[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2007,41(3):386-389.
Authors:SONG Fu-hua  LI Ping
Affiliation:National Key Laboratory of Industrial Technology, Institute of Industrial Process Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
Abstract:
Keywords:nonlinear continuous system  inverse system method  least squares support vector machines  nonlinear modeling
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