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| 非线性系统的多内模控制 | |
| 引用本文： | 张智焕,王树青.非线性系统的多内模控制[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2003,37(1):56-59. |
| 作者姓名： | 张智焕 王树青 |
| 作者单位： | 工业控制技术国家重点实验室，浙江大学先进控制研究所 浙江杭州310027 |
| 摘 要： | 任何一个实际系统均具有一定程度的非线性，由于非线性对象的复杂性，目前还没有统一的控制器设计方法，用传统的线性系统理论来设计，当工作点大范围变化时，很难保证其性能及稳定性。本文提出了基于多模型的内模控制方法，它对非线性过程的控制具有良好的性能。在该方法中，非线性对象的内模是通过在不同工况辨识得到多模型。仿真结果表明，该控制策略比常规的单内模控制在大范围具有更好的控制品质。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 多模型 内模控制 多内模控制 非线性控制理论 预测控制 控制策略 |
| 文章编号： | 1008-973X(2003)01-0056-04 |
| 修稿时间： | 2001年2月3日 |
Multiple internal model control design for nonlinear system |
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| Abstract: | |
| Keywords: | multiple models internal model control nonlinear system validity function continuously stirred-tank reactor (CSTR) |
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