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支持向量机α阶逆系统控制-离散非线性系统
引用本文:宋夫华,李平.支持向量机α阶逆系统控制-离散非线性系统[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2006,40(12):2098-2102.
作者姓名:宋夫华  李平
作者单位:宋夫华,李平(浙江大学 工业控制技术国家重点实验室,浙江 杭州 310027)
基金项目:高等学校博士学科点专项科研项目;国家重点基础研究发展计划(973计划)
摘    要:针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的α阶时延逆系统控制方法.通过分析LS-SVM的函数拟合特性,以离散非线性系统为例,证明了基于LS-SVM阶时延逆系统存在的充分条件.利用具有径向基(RBF)核函数的LS-SVM,离线建立了被控对象的非线性逆模型.把得到的逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性复合系统,将复杂的非线性问题转化为线性问题,利用线性系统的理论实现了伪线性系统的综合.仿真结果表明,该方法适应于较一般的离散非线性系统,且在没有被控对象先验知识的情况下,能准确地建立非线性系统的逆模型.

关 键 词:非线性系统  逆系统方法  最小二乘支持向量机  辨识
文章编号:1008-973X(2006)12-2098-05
收稿时间:2005-10-08
修稿时间:2005年10月8日

Support vector machines α th-order inverse control-nonlinear discrete systems
SONG Fu-hua,LI Ping.Support vector machines α th-order inverse control-nonlinear discrete systems[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2006,40(12):2098-2102.
Authors:SONG Fu-hua  LI Ping
Affiliation:State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
Abstract:
Keywords:nonlinear system  inverse system method  least squares support vector machines  identification
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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