基于自适应多特征表观模型的目标压缩跟踪 |
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引用本文: | 卢维,项志宇,于海滨,刘济林.基于自适应多特征表观模型的目标压缩跟踪[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2014(12):2132-2138,2171. |
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作者姓名: | 卢维 项志宇 于海滨 刘济林 |
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作者单位: | 浙江大学信息与电子工程学系;浙江省综合信息网技术重点实验室;杭州电子科技大学电子信息学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61071219,61102132) |
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摘 要: | 针对压缩跟踪算法中表观模型的视觉表达特征单一、统计模型缺乏柔性的问题,提出一种自适应的多特征表观建模方法.该方法引入了对梯度、边缘等图像细节描述能力更强的Surf特征,并通过构建两级观测矩阵解决多维特征的观测问题,与亮度特征进行融合,使视觉表达更加丰富、全面;通过计算正负样本特征所服从的概率分布曲线的Hellinger距离,分析特征对目标和背景的区分能力,自适应地调整统计模型中各特征之间的权重,使统计模型能更好地利用对目标跟踪有益的信息,根据目标和背景的变化及时进行更新.实验结果表明:该自适应多特征表观模型能更加准确地描述实际场景中目标和背景的复杂变化,在保持高效率的同时,极大地提高了跟踪算法的鲁棒性和准确性.
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关 键 词: | 压缩感知 目标跟踪 自适应模型 多特征表观模型 |
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