| 网络化控制系统鲁棒动态矩阵控制 |
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| 引用本文： | 何德峰,周洲,郭海锋.网络化控制系统鲁棒动态矩阵控制[J].浙江工业大学学报,2013,41(1):91-95. |
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| 作者姓名： | 何德峰 周洲 郭海锋 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,310023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60904040,50908213);浙江省重点科技创新团队项目(2011R09007-10) |
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| 摘 要： | 针对前向通道和反馈通道都存在不确定有界长时延的网络控制系统,研究动态矩阵控制(DMC)算法的设计和算法鲁棒稳定性分析问题.首先基于一类线性离散系统的状态空间模型,通过缓冲技术把不确定的有界网络长时延转化为其确定的时延上界,导出当系统通信信道上存在大于一个采样周期的有界随机网络诱导时延时DMC策略的设计方法；其次,利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法分析该网络化DMC算法的鲁棒稳定性,并将鲁棒稳定性问题转化为求解一类LMI解问题,得到网络化DMC算法鲁棒稳定的充分条件.最后,通过一个对倒立摆模型的仿真实验验证了结论的有效性.
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| 关 键 词： | 动态矩阵控制 网络控制系统 时延 鲁棒稳定性 |
Robust dynamic matrix control of networked control systems |
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| HE De-feng
,
ZHOU Zhou
,
GUO Hai-feng.Robust dynamic matrix control of networked control systems[J].Journal of Zhejiang University of Technology,2013,41(1):91-95. |
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| Authors: | HE De-feng ZHOU Zhou GUO Hai-feng |
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| Affiliation: | (College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310023,China) |
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