机器人用双目视觉的三维重构技术实验研究 |
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引用本文: | 李小艳.机器人用双目视觉的三维重构技术实验研究[J].信息记录材料,2019(7):84-85. |
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作者姓名: | 李小艳 |
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作者单位: | 1.长春工业大学人文信息学院 |
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摘 要: | 随着视觉技术与机器人技术的发展,人们利用摄像头模拟人眼,作为机器人与外界联系的窗口,获取三维世界景物的形态,姿态,运动和深度信息,并将所得到的数据传递给机器人大脑(计算机),通过计算机的信息处理与筛选,选择合适的信息对机器人下一步行动进行指示。双目立体视觉技术的实现分为图像获取,摄像机标定,特征提取,立体匹配和三维重构,本文构造了完整的机器人双目立体测量系统进行了实验。
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关 键 词: | 机器人 双目立体视觉 摄像机标定 立体匹配 三维重构 |
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