滤波主参数识别理论

导出了表达随机线性系统输入出过程二阶矩间关系的理论公式，得出了滤波主参数的理论实时识别方法，克服了现行经验方法的主要缺点。本方法与卡尔曼滤波器相匹配，构成了较科学的新自适应滤波体系。