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| 机器人化煤矿自动钻机 | |
| 引用本文： | 孙毅刚,许世范.机器人化煤矿自动钻机[J].矿山机械,1997(11):4-5. |
| 作者姓名： | 孙毅刚 许世范 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江，150001，哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江，150001，哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江，150001，哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江，150001，中国矿业大学机器人研究中心，中国矿业大学机器人研究中心，中国矿业大学机器人研究中心，中国矿业大 |
| 摘 要： | 介绍了研制成功的机器人化煤矿自动钻机系统的组成及主要研究内容和整个钻了L作业的控制过程和功能。 |
| 关 键 词： | 机器人 煤矿钻孔 液压自动钻机 |
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