按功能要求自动生成机构结构类型的方法探讨 |
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引用本文: | 张美麟.按功能要求自动生成机构结构类型的方法探讨[J].矿山机械,2000(7):50-51. |
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作者姓名: | 张美麟 |
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作者单位: | 北京化工大学机电工程学院!100029 |
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摘 要: | 探讨了按功能要求自动生成机构结构类型的方法,主要是利用运动链的关联矩阵变换生成一组异构的矩阵,再分别对每个矩阵按给定的功能要求进行运动副的转换,以及运动副和构件的类型认定,最后由变换后的矩阵构造符合给定功能要求的机构。
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关 键 词: | 功能 运动链 自动生成 机构结构类型 |
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