| 无人操纵铲运机井下导航研究 |
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| 引用本文： | 郭鑫,战凯,顾洪枢,石峰,迟洪鹏.无人操纵铲运机井下导航研究[J].有色金属,2009,61(4). |
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| 作者姓名： | 郭鑫 战凯 顾洪枢 石峰 迟洪鹏 |
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| 作者单位： | 1. 北京矿冶研究总院,北京,100044
2. 北京科技大学,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划"863"项目 |
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| 摘 要： | 研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证.利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模,针对转向系统,通过MAT-LAB/Simulink联合仿真对转向算法进行验证,确定最佳算法.
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| 关 键 词： | 采矿工程 铲运机 导航 定位 轨迹追踪 |
Navigation System Research of Unmanned Scraper |
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| GUO Xin,ZHAN Kai,GU Hong-shu,SHI Feng,CHI Hong-peng.Navigation System Research of Unmanned Scraper[J].Nonferrous Metals,2009,61(4). |
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| Authors: | GUO Xin ZHAN Kai GU Hong-shu SHI Feng CHI Hong-peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADAMS Simulink |
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