| 喷射混凝土机器人工作性能仿真 |
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| 引用本文： | 樊炳辉,曾庆良.喷射混凝土机器人工作性能仿真[J].金属矿山,2007(2):58-61. |
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| 作者姓名： | 樊炳辉 曾庆良 |
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| 作者单位： | 山东科技大学 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 在研制四连杆型喷射混凝土机器人的过程中,采用了蒙特卡洛方法对机器人的工作空间情况进行分析,简单、直观地表明了该机器人的工作空间为一倒置的"U"形,工作空间中无空穴和空洞现象,与拱形巷道的截面形状相吻合.对该喷浆机器人的灵活度进行了计算分析,理论分析表明机器人具有较好的灵活性.
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| 关 键 词： | 机器人 工作空间 灵活度 性能 分析 喷射混凝土机器人 工作空间 性能仿真 Performances Working Robot 活性 分析表 理论 计算分析 灵活度 喷浆机器人 截面形状 巷道 拱形 现象 空洞 倒置 地表 情况 |
| 收稿时间： | 2006-12-21 |
| 修稿时间： | 12 21 2006 12:00AM |
Simulation on Shotcreting Robot Working Performances |
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| Fan Binghui,Zeng Qingliang.Simulation on Shotcreting Robot Working Performances[J].Metal Mine,2007(2):58-61. |
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| Authors: | Fan Binghui Zeng Qingliang |
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| Affiliation: | Shandong University of Science and Technology |
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| Abstract: | In the process of researching four-bar shotcreting robot,the Monte Carlo method was adopted to analyze the working space of the robot,which indicated in a simple and direct way that its working space was of an inversed "U" shape with no cavity and hollow and well inosculated with the sectional shape of the arch laneway.The robot flexibility was also calculated and analyzed theoretically,which shows that the robot has good agility. |
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| Keywords: | Robot Work space Agility Performance Analysis |
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