| 钻进控制模拟系统及控制算法的设计与试验 |
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| 引用本文： | 胡志坚,孙友宏.钻进控制模拟系统及控制算法的设计与试验[J].煤炭学报,2009,34(4):455-460. |
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| 作者姓名： | 胡志坚 孙友宏 |
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| 作者单位： | 1.中国石油集团钻井工程技术研究院 钻井机械研究所，北京,100195;
2.吉林大学 建设工程学院，吉林 长春,130026 |
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| 基金项目： | 中国地质凋查局基金，中国石油天然气集团公司基会资助项目 |
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| 摘 要： | 为了深入研究钻进控制机理，建立由计算机、信号检测与处理模块、钻机主体、动力站和比例电磁阀等主要构件组成的钻进控制模拟系统.利用传感器、信号处理电路、PCI接口板和数据分析软件等，解决了钻进参数实时检测、采集和数据处理等技术难题.在此基础上，尝试采用改进的PID和Fuzzy-PID算法对给进力、转速和钻速等进行闭环控制.试验结果表明，钻进控制模拟系统动态响应快，控制精度高，抗干扰能力强，最大控制误差约为10％，系统具有良好的监测和控制钻进参数与钻进过程的能力.
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| 关 键 词： | 钻进控制 模拟系统 算法 闭环控制 |
| 收稿时间： | 2008-04-09 |
Design and experimental of simulation system and algorithm for drilling control |
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| HU Zhi-jian,SUN You-hong.Design and experimental of simulation system and algorithm for drilling control[J].Journal of China Coal Society,2009,34(4):455-460. |
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| Authors: | HU Zhi-jian SUN You-hong |
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| Affiliation: | 1.Drilling Mechanical Department;China National Petroleum Corporation Drilling Research Institute;Beijing 100195;China;2.Construction Engineering College;Jilin University;Changchun 130026;China |
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| Abstract: | In order to investigate mechanism of drilling control thoroughly,the simulation system was established,which consisted of computer,signal detection and processing module,driller,power station,proportional solenoid valves and so on.By using of sensor,signal processing circuit,PCI interface board and data analysis software,the technical problems of real-time detection,acquisition and processing of drilling parameters were solved.Based on this,the improved PID and Fuzzy-PID algorithm were used to realize the c... |
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| Keywords: | drilling control simulation system algorithm closed loop control |
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