带式输送机电液伺服张紧装置张紧力控制研究 |
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引用本文: | 蔺素宏,安高成,毋嘉豪,张东旭,吕学明.带式输送机电液伺服张紧装置张紧力控制研究[J].煤炭技术,2019(5):144-147. |
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作者姓名: | 蔺素宏 安高成 毋嘉豪 张东旭 吕学明 |
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作者单位: | 太原科技大学重型机械装备协同创新中心 |
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摘 要: | 针对带式输送机张紧装置电液力伺服系统的非线性、时变性,提出基于前馈控制和加速度反馈控制组成的FF-I-PDD~2闭环张紧力控制策略。利用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真验证,并将控制方法应用在张紧装置伺服系统中进行试验,结果表明:伺服系统获得较高的跟随精度和稳定性,证明了FF-I-PDD~2控制方法的有效性。
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关 键 词: | 电液力伺服控制系统 FF-I-PDD~2控制 带式输送机 张紧装置 |
Study on Tension Control of Electro-hydraulic Servo System in Belt Conveyer |
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