| 基于Q-learning算法的煤矿井下移动机器人路径规划 |
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| 引用本文： | 徐学东.基于Q-learning算法的煤矿井下移动机器人路径规划[J].煤炭技术,2013,32(2):105-106. |
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| 作者姓名： | 徐学东 |
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| 作者单位： | 长春工程学院机电学院,长春,130012 |
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| 基金项目： | 吉林省科技支撑计划项目，吉林省教育厅十二五科研项目，长春工程学院青年基金 |
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| 摘 要： | 如何针对煤矿井下环境的不确定性规划机器人的路径是其中的一个难点。文章提出了一种基于Q-learning算法的移动机器人路径规划,希望对提高机器人救援的避障能力的提升,起到一定的促进作用。
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| 关 键 词： | 煤矿 机器人 Q-learning 路径规划 |
Mobile Robot Path Planning Underground Coal Mine Based on Q-learning Algorithm |
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| XU Xue-dong.Mobile Robot Path Planning Underground Coal Mine Based on Q-learning Algorithm[J].Coal Technology,2013,32(2):105-106. |
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| Authors: | XU Xue-dong |
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| Affiliation: | XU Xue-dong(College of Mechanical and Electronic Engineering,Changchun Institute of Technology,Changchun 130012,China) |
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| Abstract: | Aiming at the uncertainty of the underground coal mine environment,how to determine the robot path planning is one of the difficulties.The paper proposes a new algorithm of the mobile robot path planning based on Q-learning.It's hoped that the algorithm can play a role for improving the robot rescue obstacle avoidance level. |
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| Keywords: | coal mine robots Q-learning path planning |
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