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自整平式仪器平台机械结构设计
引用本文:
程佳鸣,陶云飞,吴淼.自整平式仪器平台机械结构设计[J].煤炭技术,2018(8).
作者姓名:
程佳鸣
陶云飞
吴淼
作者单位:
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
摘 要:
根据煤矿巷道内各种复杂工况及搭载设备的使用要求和指标设计了可单杆悬挂、具有粗、精二级自动整平功能的自整平式仪器平台,结构简单、操作便捷,能够满足操作少人化、整平自动化的使用要求,为基于激光导向系统的掘进机位姿自动测量系统的实现提供保障。
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