折叠式定向钻机辅助上钻杆装置设计

为降低定向钻机施工时工人劳动强度并提高定向钻机上钻杆自动化水平，设计了一种折叠式辅助上钻杆装置。该辅助上钻杆装置采用模块化设计，将钻杆箱、钻杆架、滑动架等机构集成于一体，工作时钻杆在辅助上杆装置推杆机构、升降机构、滑动机构的共同作用下被送至预定位置，并实现辅助上钻杆功能。在非工作状态下，钻杆架向下翻转可有效减少整机宽度，方便转场运输。样机测试表明：辅助上钻杆装置可满足定向钻机上钻杆功能并有效降低工人劳动强度。