| 基于RBF神经网络的采煤机姿态预测控制 |
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| 引用本文： | 周元华,马宏伟,吴海燕.基于RBF神经网络的采煤机姿态预测控制[J].煤矿机械,2014,35(9):43-45. |
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| 作者姓名： | 周元华 马宏伟 吴海燕 |
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| 作者单位： | 1. 西安科技大学机械工程学院,西安710054;长江大学机械工程学院,湖北荆州434023
2. 西安科技大学机械工程学院,西安,710054 |
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| 摘 要： | 针对采煤机姿态自动控制难题,提出了基于RBF神经网络的采煤机姿态预测控制方法。该方法在传统记忆截割的基础上,结合采煤机工作参数,采用RBF神经网络对煤岩特性进行辨识,进一步修正煤岩预测界面,提高其预测精度和可靠性。同时,对滚筒调高系统采用基于RBF神经网络的预测控制方法,在Matlab/Simulink中仿真表明比传统控制方法实时性提高1.5 s。
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| 关 键 词： | RBF神经网络 采煤机 姿态控制 预测控制 |
Predictive Control of Shearer Vertical Steering System Based on RBF Neural Network |
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| ZHOU Yuan-hua
,
MA Hong-wei
,
WU Hai-yan.Predictive Control of Shearer Vertical Steering System Based on RBF Neural Network[J].Coal Mine Machinery,2014,35(9):43-45. |
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| Authors: | ZHOU Yuan-hua MA Hong-wei WU Hai-yan |
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