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| 放顶煤液压支架与围岩智能耦合控制方法的研究 | |
| 作者单位： | ;1.天地科技股份有限公司开采设计事业部 |
| 摘 要： | 为实现放顶煤液压支架与围岩的智能耦合控制,以整个采场上覆岩层、煤层、放顶煤液压支架组成的支撑体系为研究对象,建立放顶煤工作面液压支架与围岩力学系统模型,通过对放顶煤液压支架放煤耦合姿态进行分析,得出放顶煤支架出现"低头"现象的原因。在液压支架相应位置布置倾角传感器和压力传感器,通过计算比较测得的数据,实现液压支架姿态的自动调整,进而实现与围岩顶煤的智能耦合。 |
| 关 键 词： | 放顶煤 液压支架 围岩 耦合 智能控制 |
Research on Caving Hydrautic Support and Control Method for Intelligent Coupling with Surrounding Rock |
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| Keywords: | |
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