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| 虚拟仿真技术在监控无人综采工作面的应用 | |
| 引用本文： | 崔科飞,崔建民.虚拟仿真技术在监控无人综采工作面的应用[J].煤矿机电,2014(3). |
| 作者姓名： | 崔科飞 崔建民 |
| 作者单位： | 郑州煤机集团液压电控有限公司; |
| 摘 要： | 针对目前国内的无人综采工作面存在的问题,提出运用Unity3D虚拟显示软件建立综采工作面模型,通过无人综采工作面设备(重点是液压支架)的实时数据反馈,模拟其运动过程的姿态,以便更好地监视和控制设备的运行,对无人工作面监视和控制的实现提供一种新的辅助手段。重点介绍虚拟仿真技术方案的架构、关键设备和相关协议,及实现的原理与方法。 |
| 关 键 词： | Unity3D虚拟仿真软件 电液控制系统 CAN总线 监控系统 无人综采工作面 |
Application of Virtual Simulation Technology in Monitoring on Fully Unmanned Mechanized Mining Face |
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