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| 基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H2/H∞ 控制器优化设计 | |
| 引用本文： | 廖高煜,周少武,李苏城.基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H2/H∞ 控制器优化设计[J].矿业工程研究,2019,34(1). |
| 作者姓名： | 廖高煜 周少武 李苏城 |
| 作者单位： | 湖南科技大学 信息与电气工程学院,湖南 湘潭,411201;湖南科技大学 信息与电气工程学院,湖南 湘潭,411201;湖南科技大学 信息与电气工程学院,湖南 湘潭,411201 |
| 摘 要： | 柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型,然后在此基础上设计非线性H_2/H_∞控制器.传统LMI方法求解H_2/H_∞控制器时,存在引入附加条件的缺点.因此,采用一种改进的多目标差分进化算法(IMOSADE)对H_2/H_∞控制器参数进行优化.数值仿真结果表明IMOSADE算法得到的控制器具有更好的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 矿用电动轮自卸车 柴油发电机组 H2/H∞控制 差分进化算法 |
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