| 基于无模型自适应算法的垂钻纠斜控制试验研究 |
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| 引用本文： | 李运升,姚爱国,杨俊波,吴红建.基于无模型自适应算法的垂钻纠斜控制试验研究[J].探矿工程(岩土钻掘工程),2009,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 李运升 姚爱国 杨俊波 吴红建 |
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| 作者单位： | 中国地质大学,武汉,工程学院,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)"电磁波随钻遥测式自动垂直钻进系统关键技术研究" |
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| 摘 要： | 采用无模型自适应方法避免对地层各项参数和钻探纠斜过程中的耦合、时滞及非线性环节进行系统辨识.通过调整传感器姿态来模拟钻具的可能状态,对比分析了传感器倾角变化与控制算法响应的纠斜力变化的规律.当倾斜超出门限值(0.5°)时,纠斜力可快速做出响应;当倾斜较大或纠斜调整缓慢时纠斜力可持续增大;当倾斜变小或倾斜度较小时纠斜力可响应减小.讨论了试验中存在的不足,并提出了有待进一步研究的问题.
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| 关 键 词： | 垂直钻井 纠斜控制 |
Experimental Research on Deviation Control in Vertical Drilling Based On Model-Free Adaptive Algorithm |
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| Keywords: | MFA |
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