基于组合导航和地图匹配技术的隧道内外无缝导航方案 |
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引用本文: | 姜萍,康茜.基于组合导航和地图匹配技术的隧道内外无缝导航方案[J].通讯世界,2016(14):213-214. |
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作者姓名: | 姜萍 康茜 |
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作者单位: | 北方电子研究院有限公司,陕西西安,710000 |
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摘 要: | 使用卫星信号导航的车辆用户在隧道内行车时遇到紧急求援、长隧道行程判断等需求时无法获得自身确切位置。本文就隧道环境下车辆定位的原理进行描述,并使用陀螺仪加轮速脉冲和差分轮速脉冲法以补充卫星定位的设计,以适应隧道内外的无缝导航应用。
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关 键 词: | 隧道内导航 组合导航 地图匹配 |
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