基于粒子群算法的相机参数优化

针对相机参数标定问题,本文在Matlab标定工具箱的标定算法原理的基础上利用PSO和MCPSO优化算法代替传统的LM算法对相机内参数加以优化。在同一组标定数据下,进行了PSO与MCPSO优化性能的比较实验,结果证明粒子群算法及其改进算法在相机参数寻优过程中比LM方法更具有优势,可以获得更高的标定精度。