| 基于红外激光管的智能车设计 |
| |
| 引用本文： | 祝亚峰,李书刚.基于红外激光管的智能车设计[J].信息技术,2010(6):109-112. |
| |
| 作者姓名： | 祝亚峰 李书刚 |
| |
| 作者单位： | 武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉,430081 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统.该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统的滞后问题,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.
|
| 关 键 词： | 红外激光管 智能车 舵机 路径识别 |
Design of the smartcar based on infrared laser tube |
| |
| ZHU Ya-feng,LI Shu-gang.Design of the smartcar based on infrared laser tube[J].Information Technology,2010(6):109-112. |
| |
| Authors: | ZHU Ya-feng LI Shu-gang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
