| 混合坐标系下的一种纯角度跟踪算法 |
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| 引用本文： | 徐姣杰,陈红林,张耀中.混合坐标系下的一种纯角度跟踪算法[J].电光与控制,2005,12(2):34-36. |
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| 作者姓名： | 徐姣杰 陈红林 张耀中 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072;西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072;西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对依靠红外传感器提供目标角测量,以雷达间断工作提供目标距离测量的目标状态估计问题,从探测精度的要求出发,提出了一种基于由直角坐标系和修正极坐标系组成的混合坐标系的扩展卡尔曼滤波算法,在一具体战术环境进行了数字仿真,并对仿真曲线进行了分析。
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| 关 键 词： | 混合坐标系 扩展卡尔曼滤波 纯角度跟踪 |
| 文章编号： | 1671-637X(2005)02-0034-03 |
An bearing-only-tracking algorithm in the hybrid coordinates |
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| XU Jiao-jie,CHEN Hong-lin,ZHANG Yao-zhong.An bearing-only-tracking algorithm in the hybrid coordinates[J].Electronics Optics & Control,2005,12(2):34-36. |
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| Authors: | XU Jiao-jie CHEN Hong-lin ZHANG Yao-zhong |
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| Abstract: | In target state estimation,the angle of target is provided by infrared sensor and the distance is provided by discontinous working of radar.Based on the requirement to detecting precision,an extended Kalman filter algorithm is provided using hybrid coordinates composed of the Cartesian and Modified Polar Systems.Simulation was carried out in actual tactical environment,and the results were analyzed. |
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| Keywords: | hybrid coordinates extended Kalman filter algorithm bearing-only-tracking |
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