| 不确定信息下基于拍卖算法的多无人机同时到达攻击多目标 |
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| 引用本文： | 赵明明,李彬,王敏立.不确定信息下基于拍卖算法的多无人机同时到达攻击多目标[J].电光与控制,2015,22(2):89-93. |
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| 作者姓名： | 赵明明 李彬 王敏立 |
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| 作者单位： | 中国航空工业集团公司洪都试飞站,南昌,330001 |
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| 摘 要： | 针对不确定信息下的多无人机同时到达攻击多目标的控制策略问题,将拍卖算法和区间一致性算法相结合,提出了不确定信息下的多无人机同时到达的控制方法。首先通过拍卖算法,给出了多无人机对多目标的任务分配方法;然后定义了区间一致性算法,提出了不确定信息下的多无人机同时到达的控制方法,实现了多无人机到达多目标的时间上趋于一致;最后进行仿真,验证了该方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 无人机 多目标攻击 不确定信息 拍卖算法 任务分配 |
Auction Algorithm Based Multi-UAV Arriving Simultaneously to Attack Multiple Targets with Uncertain Information |
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| ZHAO Ming-ming,LI Bin,WANG Min-li.Auction Algorithm Based Multi-UAV Arriving Simultaneously to Attack Multiple Targets with Uncertain Information[J].Electronics Optics & Control,2015,22(2):89-93. |
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| Authors: | ZHAO Ming-ming LI Bin WANG Min-li |
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| Affiliation: | ZHAO Ming-ming;LI Bin;WANG Min-li;Hongdu Fight Test Station,AVIC; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicle multi-target attacking uncertain information auction algorithm task assignment |
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