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| 动态场景下基于场景流的闭环检测算法 | |
| 引用本文： | 徐慧,张合新,姚二亮,宋海涛,朱建文.动态场景下基于场景流的闭环检测算法[J].电光与控制,2019,26(8). |
| 作者姓名： | 徐慧 张合新 姚二亮 宋海涛 朱建文 |
| 作者单位： | 火箭军工程大学,西安,710025;火箭军工程大学,西安,710025;火箭军工程大学,西安,710025;火箭军工程大学,西安,710025;火箭军工程大学,西安,710025 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 闭环检测 动态场景 场景流 TF-IDF熵 相似性得分函数 |
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