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| 无人机自动防撞冲突检测与优化控制方法 | |
| 引用本文： | 许云红,周锐,夏洁,陈哨东.无人机自动防撞冲突检测与优化控制方法[J].电光与控制,2014,21(1):1. |
| 作者姓名： | 许云红 周锐 夏洁 陈哨东 |
| 作者单位： | 许云红:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191 周锐:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191 夏洁:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191 陈哨东:光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471009 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60975073, 61175109); 航空科学基金(20 11ZC13001) |
| 摘 要： | 研究了无人机防撞冲突检测与威胁级别评估方法, 建立了航向角控制、速度控制、高度控制以及航向角与速度组合控制等多种不同的防撞控制策略; 建立了自动防撞多目标代价函数模型以及多目标最优决策方法。仿真结果证明了该方法的有效性和较好的实用性。 |
| 关 键 词： | 无人机 自动防撞 威胁评估 最优决策 |
| 收稿时间： | 2013/3/4 |
Conflict Detection and Optimal Control for UAVs in Automatic Avoiding of Dynamic Obstacles |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Unmanned Aerial Vehicle(UAV) collision avoidance threat assessment optimal decision-making |
