| 基于最大可知度的无人机协同搜索控制方法 |
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| 引用本文： | 张立鹏,赵建辉,肖永德.基于最大可知度的无人机协同搜索控制方法[J].电光与控制,2014(11). |
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| 作者姓名： | 张立鹏 赵建辉 肖永德 |
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| 作者单位： | 空军西安飞行学院理论训练系,西安,710306 |
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| 摘 要： | 针对不确定环境下无人机（ Unmanned Aerial Vehicles，UAVs）协同搜索问题，为实现最优化目标，分别对不确定环境、无人机平台、网络通信关系以及协同搜索探测更新建立数学模型，提出一种基于最大可知度（ Uncertainty Val－ue Reducing Maximization）的控制算法。采用该算法解决多无人机不确定环境下协同搜索问题，并证明控制算法的相关数学特性，最后从不同角度对协同搜索控制算法进行仿真。仿真结果表明，该算法不仅能够有效实现协同搜索，且能保证搜索区域覆盖性和时间优越性。
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| 关 键 词： | 无人机 协同搜索 不确定环境 最大可知度 |
A Control Method for the UAV Cooperative Searching Based on Uncertainty Value Reducing Maximization |
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| ZHANG Li-peng,ZHAO Jian-hui,XIAO Yong-de.A Control Method for the UAV Cooperative Searching Based on Uncertainty Value Reducing Maximization[J].Electronics Optics & Control,2014(11). |
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| Authors: | ZHANG Li-peng ZHAO Jian-hui XIAO Yong-de |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV cooperative searching uncertainty environment Uncertainty Value Reducing Maximization |
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