| 多无人机侦察任务分配方法研究综述 |
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| 引用本文： | 张可为,赵晓林,李宗哲,吴梦瑶.多无人机侦察任务分配方法研究综述[J].电光与控制,2021,28(7):68-72,82. |
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| 作者姓名： | 张可为 赵晓林 李宗哲 吴梦瑶 |
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| 作者单位： | 空军工程大学,装备管理与无人机工程学院,西安 710000;空军工程大学,研究生院,西安 710000;空军工程大学,装备管理与无人机工程学院,西安 710000 |
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| 摘 要： | 运用多无人机执行侦察任务具有突出优势,研究多无人机侦察任务分配方法具有重要意义.从多无人机侦察任务分配问题建模与求解两个方面展开综述.首先对经典模型进行介绍并分类,讨论其特点及适用问题;其次对集中式、分布式、混合式求解方法进行归纳,对代表算法进行介绍,分析其优缺点与应用前景;最后结合实际需要指出目前多无人机侦察任务分配方法在模型建立、任务分配动态性、任务分配不确定性、任务分配对抗性和大规模任务分配等方面存在的不足以及未来的研究方向.
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| 关 键 词： | 多无人机 侦察 任务分配 优化算法 |
A Review of Multi-UAV Reconnaissance Mission Assignment Methods |
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| ZHANG Kewei,ZHAO Xiaolin,LI Zongzhe,WU Mengyao.A Review of Multi-UAV Reconnaissance Mission Assignment Methods[J].Electronics Optics & Control,2021,28(7):68-72,82. |
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| Authors: | ZHANG Kewei ZHAO Xiaolin LI Zongzhe WU Mengyao |
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