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| 基于Freescale9S 12DG128的智能车控制系统设计 | |
| 引用本文： | 秦健强,贾旭,刘凤国,张晓军.基于Freescale9S 12DG128的智能车控制系统设计[J].数字技术与应用,2012(9):6-8. |
| 作者姓名： | 秦健强 贾旭 刘凤国 张晓军 |
| 作者单位： | 山东交通学院信电学院 |
| 摘 要： | 本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,主要包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、直流电机驱动、转向舵机控制等。较好的完成在规定跑道,特别是弯道、坡道的竞速要求。 |
| 关 键 词： | MC9S12XS128 传感器 闭环反馈控制 速度闭环控制 舵机控制 |
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