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| 机器臂运动路径设计问题之算法分析 | |
| 引用本文： | 张旭,任国涛,宁鹏.机器臂运动路径设计问题之算法分析[J].数字技术与应用,2012(2):179. |
| 作者姓名： | 张旭 任国涛 宁鹏 |
| 作者单位： | 长安大学工程机械学院; |
| 摘 要： | 机械臂运动路径设计问题备受机器人领域的关注,本文对该问题进行了分析,把具体地现实问题用数学语言进行描述,将问题抽象化后设计了一个通用的数学算法去解决。 |
| 关 键 词： | 机器臂 指令序列 算法 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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