| 基于DSP的无人机自主着舰识别算法 |
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| 引用本文： | 史阳阳,庄丽葵,曹云峰,王 彪.基于DSP的无人机自主着舰识别算法[J].太赫兹科学与电子信息学报,2013,11(5):712-717. |
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| 作者姓名： | 史阳阳 庄丽葵 曹云峰 王 彪 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家航空科学基金资助项目(20110752005) |
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| 摘 要： | 针对复杂海面环境造成的图像干扰变形给无人机着舰过程中人工标识的识别带来的困难，采用了一种基于仿射不变矩和支持向量机(SVM)的识别方法，首先采集各种变形下的适量标识样本，经过适当的预处理之后，提取其仿射不变矩，然后送入 SVM进行训练识别，并且给出了在 DSP 系统内基于上述流程的实现方法。实验表明，该方案对于图像在各种小幅度干扰变形下的识别率均达到了90%以上，平均每帧测试时间为170 ms，对于旋翼型无人机自主着舰具有一定的实用性。
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| 关 键 词： | 无人机(UAV) 数字信号处理器(DSP) 目标识别 仿射不变矩 支持向量机(SVM) |
| 收稿时间： | 2012/9/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/10/15 0:00:00 |
DSP-based target recognition algorithm of UAV for autonomous landing on ship |
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| SHI Yang-yang,ZHUANG Li-kui,CAO Yun-feng and WANG Biao.DSP-based target recognition algorithm of UAV for autonomous landing on ship[J].Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology,2013,11(5):712-717. |
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| Authors: | SHI Yang-yang ZHUANG Li-kui CAO Yun-feng and WANG Biao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unmanned Aerial Vehicle Digital Signal Processor target recognition affine moment invariants Support Vector Machine |
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