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| 一类分布式传感器粒子滤波融合算法 | |
| 摘 要： | 针对非线性非高斯的分布式多传感器状态估计问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析,利用改进的粒子滤波算法(UPF)计算局部传感器的状态估计值,再应用分布式加权融合准则得到全局状态估值. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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