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仅有角度量测的红外机动目标跟踪
引用本文:孙志刚.仅有角度量测的红外机动目标跟踪[J].激光与红外,2004,34(6):449-451.
作者姓名:孙志刚
作者单位:华北光电技术研究所,北京,100015
摘    要:针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman 滤波器,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导,建立了扩展Kalman 滤波方程 组。

关 键 词:角度量测  红外机动目标跟踪  修正的球坐标系(MSC)    
文章编号:1001-5078(2004)06-0449-03

Infrared Maneuver Target Tracking Using Angle-only Measurements
SUN Zhi-gang.Infrared Maneuver Target Tracking Using Angle-only Measurements[J].Laser & Infrared,2004,34(6):449-451.
Authors:SUN Zhi-gang
Abstract:The extended kalman filter is introduced based on modified spherical coordinates used to infrared maneuver target tracking with angle-only measurements ,with emphasis on inducing the mathematical model of target dynamic and the extended Kalman filter equations.
Keywords:angle-only measurements  infrared maneuver target tracking  MSC  extended Kalman filter  
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