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基于KCF算法的空中目标跟踪模拟
引用本文:柳天宇,王克强.基于KCF算法的空中目标跟踪模拟[J].激光与红外,2021,51(10):1396-1400.
作者姓名:柳天宇  王克强
作者单位:华北光电技术研究所,北京 100015
摘    要:机器学习可以从图像数据中学习到强大的特征表征。如果将目标检测跟踪技术与机器学习技术结合,能够在目标快速检测、准确识别和精准跟踪的性能上有显著提升,符合现实需求。本文将基于深度学习的YOLOv4目标检测算法应用于该场景的目标检测中;然后基于相关滤波的KCF目标跟踪算法,利用相关滤波方法将计算转化到频域,减少计算量,提高目标跟踪的实时性,通过深度学习得到的深度特征和深度学习训练的分类器,对比人工特征,目标跟踪的准确性会有大幅提升。相关滤波器通过多层网络进行训练,将相关滤波和深度学习相结合,以平衡目标跟踪的实时性和准确性,并应用到该场景的目标跟踪中。模拟实验结果表明,本文提出的空中目标检测跟踪技术的目标检测准确率达到95,跟踪精度达到99,能够实现对空中目标的实时跟踪。

关 键 词:机器学习  目标检测  YOLOv4  目标跟踪  KCF  相关滤波
修稿时间:2021/1/23 0:00:00

Air target tracking simulation based on KCF algorithm
LIU Tian-yu,WANG Ke-qiang.Air target tracking simulation based on KCF algorithm[J].Laser & Infrared,2021,51(10):1396-1400.
Authors:LIU Tian-yu  WANG Ke-qiang
Affiliation:North China Research Institute of Electro Optics,Beijing 100015,China
Abstract:
Keywords:
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