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| 基于回光强度的平面标靶自动识别方法 | |
| 引用本文： | 王力,李广云,张洪新.基于回光强度的平面标靶自动识别方法[J].红外与激光工程,2011,40(10):1910-1913. |
| 作者姓名： | 王力 李广云 张洪新 |
| 作者单位： | 1. 矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室,河南焦作454150;解放军信息工程大学测绘学院,河南郑州450052 2. 解放军信息工程大学测绘学院,河南郑州,450052 3. 65657部队,内蒙古赤峰,024000 |
| 基金项目： | 矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室(河南理工大学,河南省测绘局)开放基金(KLM201109) |
| 摘 要： | 平面标靶在中长距离三维激光扫描仪的检校、数据采集、单点测量等环节中发挥着重要作用,而平面标靶的高精度、自动化识别是在其使用中面临的一个关键问题.在分析扫描数据特点的基础上,提出一种基于回光强度的平面标靶自动识别方法.具体的步骤为:改正回光强度以消除距离的影响；基于回光强度进行阈值分割以得到平面标靶点云；提出一种基于扫描... |
| 关 键 词： | 目标识别 平面标靶 回光强度 聚类分析 标靶定位 |
Automatic recognition method of planar target based on return light intensity |
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| Wang Li,Li Guangyun,Zhang Hongxin.Automatic recognition method of planar target based on return light intensity[J].Infrared and Laser Engineering,2011,40(10):1910-1913. | |
| Authors: | Wang Li Li Guangyun Zhang Hongxin |
| Affiliation: | Wang Li1,Li Guangyun1,2,Zhang Hongxin3(1.Key Laboratory of Mine Spatial Information Technologies,Jiaozuo 454150,China,2.Institute of Surveying and Mapping,PLA Information Engineering University,Zhengzhou 450052,3.65657 Army,Chifeng 024000,China) |
| Abstract: | Planar target plays an important role in the calibration,data collection and single point measurement of 3D laser scanner of middle and long range.The high precision and automatic recognition of planar targets is a key problem in application of laser scanner.A new recognizing method was put forward by using return light intensity based on analyzing the character of scan data.The steps are as follows: the return light intensity was corrected to eliminate the effects of distance.The point cloud of planar targ... |
| Keywords: | target recognition planar target return light intensity cluster analysis target centering |
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