| 采用序列图像的被动光学测速技术 |
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| 引用本文： | 胡万海,赵育善,郭勤,马懿超.采用序列图像的被动光学测速技术[J].红外与激光工程,2012,41(10):2805-2809. |
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| 作者姓名： | 胡万海 赵育善 郭勤 马懿超 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
2. 北京机电工程研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 在获取无人机等飞行器的飞行速度时,自主、隐蔽性好的测量技术具有重要的应用价值。提出了一种利用光学相机拍摄的地面景象进行飞行器速度测量的技术。文中详细阐述了该项技术的工作原理,利用同一景物在两幅有重叠区域的图像中的位移量及间隔时间计算飞行器的运动速度。并且分析了其中关键的图像匹配技术,采用SIFT算法获得抗旋转、尺度变化的稳定特征点。重点对测速精度的各个影响因素进行了理论分析,给出了利用多帧图像进行测速提高测速精度的方法,综合分析了速度测量中的误差来源和各影响因素。理论研究和分析结果表明:利用光学图像进行速度测算的方案正确,精度能够满足飞行器速度测量的要求。
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| 关 键 词： | 被动光学测量 图像测速 图像匹配 |
Passive optical velocity measurement using image sequences |
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| Hu Wanhai
,
Zhao Yushan
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Guo Qin
,
Ma Yichao.Passive optical velocity measurement using image sequences[J].Infrared and Laser Engineering,2012,41(10):2805-2809. |
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| Authors: | Hu Wanhai Zhao Yushan Guo Qin Ma Yichao |
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| Affiliation: | 1.School of Astronautics,Beihang University,Beijing 100083,China;2.Beijing Electro-Mechanical Engineering Institute,Beijing 100074,China) |
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