|
|||||
|
|
| 新型机器人视觉系统准直相干光束的获取 | |
| 引用本文： | 戴士杰,崔庆华,岳宏,蔡鹤皋.新型机器人视觉系统准直相干光束的获取[J].红外与激光工程,2002,31(5):437-440. |
| 作者姓名： | 戴士杰 崔庆华 岳宏 蔡鹤皋 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;河北工业大学机器人及自动化研究所,天津,300130 2. 河北工业大学机器人及自动化研究所,天津,300130 3. 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 天津市重点自然基金资助 (99380 1 4 1 1 ) |
| 摘 要： | 论述了一种新型的机器人视觉系统所用激光准直光束的获取方法，分析了半导体激光束的像散椭圆高斯光束特性，设计了光束准直系统的光学结构，利用光斑法对准直度进行了检验。实验证明利用这种方法获取的直光束符合该视觉系统的要求。 |
| 关 键 词： | 机器人 视觉系统 准直相干光束 半导体激光器 扩束镜 针孔滤波器 准直镜 |
| 文章编号： | 1007-2276(2002)05-0437-04 |
| 收稿时间： | 2002/2/2 |
| 修稿时间： | 2002年2月2日 |
Realization of collimated coherent light beam for a novel robot vision system |
|
| DAI Shi jie ,CUI Qing hua ,YUE Hong ,CAI He gao.Realization of collimated coherent light beam for a novel robot vision system[J].Infrared and Laser Engineering,2002,31(5):437-440. | |
| Authors: | DAI Shi jie CUI Qing hua YUE Hong CAI He gao |
| Affiliation: | DAI Shi jie 1,2,CUI Qing hua 2,YUE Hong 2,CAI He gao 1 |
| Abstract: | The realized method of collimated coherent light beam for a novel robot vision system is presented. The properties of astigmatism ellipse Gauss beams of the semiconductor laser are analyzed. An optical structure of collimating system is designed. The collimation degree is tested by facula method. The experiments show the collimating device is suitable for the novel robot vision system. |
| Keywords: | Robotic vision Semiconductor laser Expending lens Pinhole filter Collimation lens |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
