船舶航迹控制研究综述 |
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引用本文: | 戚爱春,庄肖波.船舶航迹控制研究综述[J].电子世界,2013(10):104-105. |
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作者姓名: | 戚爱春 庄肖波 |
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作者单位: | 江苏镇江比太系统工程有限公司 |
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摘 要: | 航迹跟踪控制是指在控制系统的驱动下,船舶从任意初始位置驶入预先规划好的航线,并沿此航线最终抵达目的地。本文主要研究了船舶航迹控制问题中的轨迹跟踪、路径跟踪、直线航迹跟踪等问题,所得到的结果对于研究船舶航迹控制问题具有一定指导意义。
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关 键 词: | 航迹控制 直线航迹 |
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