| 基于加权总体最小二乘法的点云平面拟合 |
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| 引用本文： | 苍桂华,岳建平.基于加权总体最小二乘法的点云平面拟合[J].激光技术,2014,38(3):307. |
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| 作者姓名： | 苍桂华 岳建平 |
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| 作者单位： | 苍桂华:南京工业大学 测绘学院, 南京 210009河海大学 地球科学与工程学院, 南京 210098
岳建平:河海大学 地球科学与工程学院, 南京 210098
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（41174002）; 江苏省测绘科研资助项目（JSCHKY201303） |
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| 摘 要： | 为了提高点云数据平面拟合精度,提出强度加权总体最小二乘法。该方法是在传统加权总体最小二乘法基础上,利用点云数据中各点强度信息确定其平面拟合权重,通过均质性不同的3种平面样本数据对该方法的适用性进行了研究。结果表明,与最小二乘法和总体最小二乘方法相比,该方法对于均质性较好的点云数据有效,可以得到更高精度的参量解;而对于均质性较差的点云数据,该方法效果不理想,总体最小二乘法是最有效方法。
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| 关 键 词： | 激光技术 点云数据 平面拟合 加权总体最小二乘 强度 |
| 收稿时间： | 2013/7/19 |
Plane fitting of point clouds based on weighted total least square |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser technique point clouds data plane fitting weighted total least square intensity |
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