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H_∞鲁棒方法和极点配置的飞艇纵向控制器
作者单位:
;1.中航工业西安飞行自动控制研究所
摘 要:
飞艇体积庞大,易受风干扰,对飞艇设计控制器时除了要满足动态性能指标,还要求具有一定的扰动抑制作用,因此单一的控制方法难以满足要求。充分利用极点配置和H∞鲁棒控制方法的优点,将二者综合起来对飞艇进行纵向控制器的设计,内回路通过极点配置使系统达到期望的动态指标,外回路通过设计H∞控制器抑制外部扰动,仿真结果表明该综合方法设计的控制器具有良好的动态和鲁棒特性。
关 键 词:
飞艇
H∞鲁棒控制
极点配置
外部扰动
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