| 特种物品储运记录仪的设计与研究 |
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| 引用本文： | 张海宁,王博.特种物品储运记录仪的设计与研究[J].现代电子技术,2015(3):131-134. |
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| 作者姓名： | 张海宁 王博 |
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| 作者单位： | 西安工业大学 电子信息工程学院,陕西 西安,710032 |
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| 摘 要： | 特殊物品储运记录仪是能够对车辆行驶速度、路线进行记录存储,并通过惯性器件自主导航的智能装置。以往的储运设备只能粗略记录物品受冲击力的状况,针对这一问题,提出一种基于惯性导航系统的储运记录仪。实验结果表明,设计的基于MEMS器件的捷联式惯性导航系统能够输出满足要求的载体瞬时速度、加速度、姿态、位置等,可以明显加强危险品、敏感材料的运输监控力度。
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| 关 键 词： | 惯性导航 MEMS 四元数法 初始对准 |
Design and realization of transportation recorder for special goods |
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| ZHANG Hai-ning,WANG Bo.Design and realization of transportation recorder for special goods[J].Modern Electronic Technique,2015(3):131-134. |
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| Authors: | ZHANG Hai-ning WANG Bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation MEMS quaternion algorithm initial alignment |
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