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| 基于红外导航的AGV设计与实现 | |
| 引用本文： | 李昌斌,贾方亮,袁伟民,武延坤.基于红外导航的AGV设计与实现[J].现代电子技术,2013(9). |
| 作者姓名： | 李昌斌 贾方亮 袁伟民 武延坤 |
| 作者单位： | 1. 深圳职业技术学院,广东 深圳 518055 2. 河南中烟工业有限公司 新郑卷烟厂,河南 郑州 451100 |
| 摘 要： | 为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行, ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等.通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种工作场合. |
| 关 键 词： | AGV 红外导航 自动控制 ZigBee技术 |
Design and implementation of AGV based on infrared navigation |
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| Abstract: | |
| Keywords: | AGV infrared navigation auto control ZigBee technology |
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