基于PLC和那智机器人的码垛输送线控制系统设计

针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状，为提高码垛输送线的码垛效率，同时降低企业工人的劳动强度，文中采用西门子PLC S7-1200作为控制系统的核心，结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统，用于袋装物料的码垛。针对不同品种的物料，创新性地采用“一机四位”方式，即1台码垛机器人、4个码垛位同时作业，将相同品种物料码为一垛。通过输入输出模块、机器人、视觉装置、触摸屏人机交互界面等实现对生产线的自动控制。根据所设计方案完成码垛输送线的搭建，对设备进行调试并开展码垛实验，记录码垛的数据。分析发现所设计系统误差小，码垛效率可达到设计要求。使用该生产线具有较高的工作效率和良好的可靠性，码垛精度高，对人们的生产生活具有一定的现实意义。