| 基于倒立摆原理的智能平衡车设计 |
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| 引用本文： | 霍建振,胡博文,李犇鑫,刘振超,王鲍,张奔.基于倒立摆原理的智能平衡车设计[J].智能计算机与应用,2018(5):146-149. |
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| 作者姓名： | 霍建振 胡博文 李犇鑫 刘振超 王鲍 张奔 |
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| 作者单位： | 临沂大学 自动化与电气工程学院,山东 临沂,276005 |
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| 基金项目： | 临沂市科技攻关项目(2015GG031) |
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| 摘 要： | 本文在一阶倒立摆理论分析与创新的基础上,以飞思卡尔公司推出的MK60FX512VLQ15单片机为平台,设计了一种性价比高、稳定性强的两轮平衡车控制系统.通过对车体速度以及姿态等信息的采集,使用PID算法对平衡车的安全行驶与平稳转向进行控制.同时通过蓝牙模块,将当前速度、姿态控制参数、转向控制参数等数据上传至上位机并保存,便于研究人员掌握小车信息,使系统具有更好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 倒立摆 平衡车 PID算法 |
Design of intelligent balance vehicle based on the inverted pendulum theory |
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| HUO Jianzhen,HU Bowen,LI Benxin,LIU Zhenchao,WANG Bao,ZHANG Ben.Design of intelligent balance vehicle based on the inverted pendulum theory[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2018(5):146-149. |
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| Authors: | HUO Jianzhen HU Bowen LI Benxin LIU Zhenchao WANG Bao ZHANG Ben |
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